网格地图相关论文
智能规划是人工智能的一个重要方向,路径规划是智能规划研究的基本和热点问题。在过去的二十年里,机器人技术和视频游戏的不断进步......
野外环境下,沼泽、湿地以及由于暴雨等恶劣天气形成的大规模水障碍对无人地面车辆的威胁很大。这些区域的范围一般较大,且路面附着......
快速浏览系统(以下简称系统)以网格地图为基础,解决了基于GIS软件的系统运行速度慢的问题.文章通过将湖南省全省全覆盖遥感影像、......
当车辆自主行驶在野外的非结构化环境时,运动规划是一个非常挑战性的问题。本文基于实时的网格地图,提出了一个快速、次优的轨迹规......
本文研究了三维网格柱状图的制图方法,该方法以网格地图为基础,易于进行多种数据源的融合及数据分析,同时对制图要素通过三维柱状......
基于地理编码及网格地图等技术建立数字化城市，通过建立"城市管理监控中心"和"城市管理指挥中心"体制，可以实现对城市敏捷、高效......
伦敦和伊拉克发生的爆炸惨案不断向人们敲响警钟,如何应对近年来接二连三的恐怖爆炸呢?科学家们加快了对爆炸物的研究的进程。
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本刊1998年第2期登载了两道国际奥林匹克信息学(计算机)竞赛(IOI’97)赛题,本期邀请倪兆中同学对其中一题进行讲评。程序将登载于......
本文研究了三维网格柱状图的制图方法,该方法以网格地图为基础,易于进行多种数据源的融合及数据分析,同时对制图要素通过三维柱状......
通常情况下,犯罪活动在空间上并非均匀或随机分布,而是会呈现出聚集特征,犯罪的这种聚集性常用犯罪热点表示.网格地图作为一种空间......
即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)被认为是机器人自主运动的核心技术。针对目前的RGB-D SLAM算......
中国保存至今的地图文化遗产为地图科学技术的发展提供了知识创新的源泉。公元3世纪提出的《计里画方》制图原则，影响达千年之久。......
用南极冰表的表面雪的同位素的作文数据的最近的编译，我们求婚了 δD 的一个改进插值方法，利用地理因素，，纬度和高度) 作为主要预......
依托GIS软件作为技术平台,采用网格地图与数学分析方法,研究了陕北黄土高原土地利用强度与土壤侵蚀强度之间的相互关系。结果表明,......
一、前言“依托数字城市技术，创建城市管理新模式”成为新时期治愈城市病的一味良药。随着数字城市管理信息系统的日益成熟，城市数字......
喀斯特生态脆弱区土壤侵蚀和贫穷形势严峻,探究土壤侵蚀影响机制,对当地生态环境改善和社会经济可持续发展意义重大。以2010年大方......
记者观察2004年,北京市东城区在全国率先推出网格化城市管理经验,坚持以精细化管理、人性化服务、多元化参与、信息化支撑为理念,......
针对目前视觉SLAM系统只能输出相机的运动轨迹图，而不能生成用于路径规划和导航的地图的缺点，提出了一种基于ORB-SLAM2的网格地图实......
源远流长 ,古朴简易的网格地图方法 ,仍可作为空间分析、空间数据挖掘 (SDM)的工具之一。以遥感像元数据为基础 ,结合四分树、三角......
基于Java实现了跳点搜索算法，给出了算法实现的过程。实验结果表明：跳点搜索算法找到了一条从起始节点到目标节点的最优路径，且能够有......
跳点搜索算法（JPS）是网格地图上最先进的图形修剪技术,由Daniel Harabor在2011年开发.它是A＊的变种,提高了A＊在等价网格上寻路的速度,......
